Le tableau représente le cortège du roi et de la reine s’apprêtant à entrer à Arras, le 30 juillet 1667, au cours de la campagne de Flandres durant la guerre de Dévolution (1667-1668). C’est la première guerre de Louis XIV : elle a été entreprise pour défendre les droits successoraux de la reine Marie-Thérèse, qui venaient d’être annulés par le testament de Philippe IV en 1665. Lors de son mariage avec Louis XIV, en 1660, Marie-Thérèse avait renoncé à ses droits contre une dot de 500 000 écus qui ne fut jamais payée à la France. Louis XIV fit envoyer à la reine régente d’Espagne, Marie-Anne d’Autriche, un Traité des droits de la reine qui fut ensuite publié et qui expliquait la position française faisant notamment référence au «droit de dévolution», coutume du Brabant qui maintenait les droits de la reine sur cette province. La guerre a été marquée par les prises de Courtrai, Douai et Lille, ainsi que par la conquête de la Franche-Comté en février 1668, province qui sera rendue à l’Espagne lors du traité d’Aix-la-Chapelle signé le 2 mai 1668 (la Franche-Comté sera de nouveau conquise lors de la guerre de Hollande au printemps 1674 et annexée au royaume).
Van der Meulen a peint le carrosse de la reine tiré par six chevaux blancs. Louis XIV est à cheval derrière le carrosse, accompagné de son frère, Philippe d’Orléans, et du maréchal de Turenne. La ville d’Arras a été très fidèlement représentée à l’arrière-plan. Une foule pittoresque assiste à la scène.

Le tableau a été commandé pour le décor du château de Marly où il a été inventorié en 1695. Conservé au Louvre au XIX^ème siècle, il a été déposé au château de Versailles en 1929.