Henri de Navarre descendait de saint Louis par Robert de Clermont, son sixième fils. Après l’assassinat d’Henri III le 1er août 1589, il devint roi de France non reconnu par le parti de la Ligue, qui lui opposait son oncle, le cardinal de Bourbon. Henri IV était huguenot : après plusieurs victoires contre le duc de Mayenne (Arques, Ivry), il décida d’abjurer et de se convertir au catholicisme à Saint-Denis le 25 juillet 1593. Il se fit couronner à Chartres le 27 février 1594, ce qui lui permit de faire enfin son entrée dans Paris le 22 mars de la même année. Avec son ministre Sully, il oeuvra pour redresser le royaume, affaibli par les guerres de Religion. Il répudia la « reine Margot » en 1599 et épousa Marie de Médicis par procuration l’année suivante. Il réunit les royaumes de France et de Navarre. Il fut assassiné par Ravaillac le 14 mai 1610.
Le tableau le montre en armure, en roi de guerre, revêtu de l’écharpe blanche de commandant en chef et le bâton de commandement à la main. Il porte un grand chapeau à panache blanc et se tient devant une tapisserie décorée de rinceaux entremêlés du chiffre royal.

L’œuvre a été acquise en 1942.