Ce tableau met en scène toute la famille de Louis de France, le Grand Dauphin, fils de Louis XIV, qui lui aurait succédé au trône s’il n’était mort subitement en 1711, quatre ans avant le roi. Monseigneur est peint légèrement à l’écart du groupe principal, le regard un peu triste, tourné vers les membres de sa famille, avec l’une de ses chiennes. Cette réserve était l’un des traits marquants du caractère de Monseigneur, et elle culminait en présence du roi. La Dauphine, Marie-Anne-Victoire de Bavière (1660-1690), est peinte à droite, le regard baissé, avec un air mélancolique qui correspond à son tempérament maladif. Elle est entourée de ses trois enfants : l’aîné, le duc de Bourgogne (1682-1712), est le seul personnage du tableau en mouvement, habillé de rouge, une lance à la main : il avait dans sa jeunesse un caractère colérique et impétueux. Le duc d’Anjou (1683-1746), futur roi d’Espagne sous le nom de Philippe V, est au premier plan, assis sur un coussin avec un petit chien entre les bras. Enfin le cadet, le duc de Berry (1686-1714), est représenté potelé et joufflu, assis auprès de sa mère.

Le tableau a été commandé par la Surintendance des Bâtiments. Il a été peint en 1687 et payé en janvier 1688. Il fut d’abord exposé dans la chambre de la Reine à Versailles, alors occupée par la Dauphine, puis au château de Meudon, où Monseigneur tenait sa cour, et après sa mort dans le salon de Mars à Versailles. L’oeuvre a été déposée au château de Versailles par le musée du Louvre en 1960.