Le duc d’Orléans, arrivé incognito, la nuit précédente au Palais-Royal, y a reçu ce 31 juillet 1830 les députés du gouvernement provisoire, venus lui proposer la lieutenance générale du royaume. Il a accepté, mais doit se rendre à l’Hôtel de Ville pour y faire une déclaration et recevoir la confirmation officielle de cette nomination. Monté sur un cheval blanc, entouré d’une foule agitée, il quitte le Palais Royal au milieu des barricades.
Alors que les récits du temps parlent d'une indescriptible pagaille, au milieu des vociférations les plus contradictoires, le peintre décrit une scène d’enthousiasme populaire dont le héros, monté sur un cheval brun, semble rallier tous les suffrages.

Commandé par le roi Louis-Philippe à Horace Vernet, l'un de ses artistes favoris, le tableau a été peint à Rome, où Vernet occupait le poste de directeur de l’Académie de France. La maîtrise de la composition, la vivacité du traitement, le coloris chatoyant et le sens du pittoresque sont bien caractéristiques de son art.