Le tableau est l’une des rares œuvres du musée de l'histoire de France de Louis-Philippe qui ne fasse pas référence à un événement précis, mais à un trait de caractère d’un souverain français. C’est à Joinville, chroniqueur de son règne, que l’on doit l’image du saint roi, rendant sa justice pour tous, sous un chêne. Joinville situe la scène à Vincennes, un manoir de chasse proche de Paris, plus tard englobé par Charles V dans un immense château royal. Cette illustration du roi bon et juste, arbitre de tous ses sujets, est l’une des plus populaires de l’histoire de France.

Commandé sous Louis XVIII pour le décor des salles du Conseil d’Etat au Louvre, où il symbolisait la justice - une vertu royale par excellence -, le tableau a été choisi sous Louis-Philippe pour figurer au musée de Versailles.