En 1823, le duc d’Angoulême, envoyé par son oncle Louis XVIII, conduisit l’expédition d'Espagne et gagna la bataille du fort du Trocadéro, puis celle de Cadix. Restaurant Ferdinand VII, arrière-petit-fils de Philippe V, en monarque absolu, le roi de France s’assurait ainsi que le trône d’Espagne restait occupé par un membre de la famille de Bourbon. Cette victoire conférait au régime en place, à défaut d’avoir reconquis lui-même son propre royaume, une aura dont il avait grand besoin. De la frontière espagnole jusqu’à Paris, le prince et ses troupes furent célébrés. Le duc, dont l’émotion était vive, descendit les Champs-Elysées entre deux rangées de gardes nationaux puis se dirigea vers le palais des Tuileries, où il fut accueilli par le préfet de la Seine qui le conduisit jusqu’au roi. Installé au balcon du palais, du côté des jardins, ce dernier le reçut et l’embrassa.
C'est la scène représentée dans ce tableau. Autour du roi et de son neveu, la famille royale assiste à ces retrouvailles : à la gauche du roi, Monsieur, comte d’Artois et père du héros, et à la droite du duc d’Angoulême, la duchesse de Berry, portant son fils le duc de Bordeaux, la duchesse d’Angoulême, coiffée de plumes blanches, et la duchesse de Gontaut, gouvernante des enfants de France, présentant la fille de la duchesse de Berry, Louise d’Artois.

Après l’arrivée du duc d’Angoulême dans la capitale, la ville de Paris décida d’orner les salles de l’Hôtel de Ville d’une vingtaine d’œuvres. Cette peinture qui glorifie le roi et son neveu fut accrochée dans la salle du Café. Le roi Louis XVIII fit l'acquisition du tableau pour sa collection au Salon de 1824, et il entra ensuite dans les collections nationales.